Il est difficile de contredire le PDG de Nvidia, Jensen Huang, lorsqu’il déclare : « Construire des modèles de base pour les robots humanoïdes généraux est l’un des problèmes les plus passionnants à résoudre dans le domaine de l’IA aujourd’hui. » Le facteur de forme humanoïde est l’un des sujets les plus controversés dans le monde de la robotique à l’heure actuelle, mobilisant du capital-risque à profusion, tout en suscitant un scepticisme massif.
Naturellement, Nvidia veut sa part du gâteau. Le géant des puces est sans doute devenu la plus importante entreprise de matériel informatique dans le domaine de l’IA et s’est récemment imposé comme un moteur de l’innovation robotique grâce à des initiatives telles qu’Isaac et Jetson. Cette semaine, à l’occasion de sa conférence annuelle des développeurs GTC, l’entreprise plante son drapeau dans la course aux humanoïdes avec le projet GR00T, qui pourrait ou non être un clin d’œil à l’arbre de l’espace parlant illeiste de Marvel.
Le fabricant de puces qualifie sa nouvelle plateforme de « modèle de base à usage général pour les robots humanoïdes ». En substance, l’entreprise construit une plateforme d’IA pour la récente vague d’entrées dans la catégorie, y compris des sociétés comme 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics et XPENG Robotics. Cela couvre presque tous les principaux fabricants de robots humanoïdes à l’heure actuelle, à quelques exceptions notables près, comme Tesla.
Agility fait l’objet d’une mention supplémentaire dans l’annonce, grâce à une citation du cofondateur et directeur de la robotique, Jonathan Hurst : « Nous sommes à un point d’inflexion de l’histoire, avec des robots centrés sur l’homme comme Digit, prêts à changer le travail pour toujours. L’IA moderne accélérera le développement, ouvrant la voie à des robots comme Digit pour aider les gens dans tous les aspects de la vie quotidienne. Nous sommes ravis de nous associer à NVIDIA pour investir dans l’informatique, les outils de simulation, les environnements d’apprentissage automatique et d’autres infrastructures nécessaires pour réaliser le rêve de robots faisant partie de la vie quotidienne.
Geordie Rose, cofondateur et PDG de Sanctuary AI, s’exprime également : « L’IA incarnée permettra non seulement de relever certains des plus grands défis de l’humanité, mais aussi de créer des innovations qui sont actuellement hors de notre portée ou de notre imagination. Une technologie aussi importante ne devrait pas être construite en silos, c’est pourquoi nous donnons la priorité à des partenaires à long terme comme NVIDIA. »
GR00T prendra également en charge le nouveau matériel de Nvidia. Dans l’univers cinématographique Marvel, on trouve Jetson Thor, un nouvel ordinateur conçu spécialement pour exécuter des flux de travail de simulation, des modèles d’IA générative et bien d’autres choses encore pour le facteur de forme humanoïde. Je continue à mettre en garde les gens contre l’utilisation de termes comme « à usage général » pour décrire ces machines, mais le vif intérêt de Nvidia est une validation de la catégorie qui accélérera certainement le développement.
Notes de Nvidia sur le nouveau silicium :
Le SoC comprend un GPU de nouvelle génération basé sur l’architecture NVIDIA Blackwell avec un moteur de transformation délivrant 800 téraflops de performances d’IA en virgule flottante 8 bits pour faire tourner des modèles d’IA génératifs multimodaux comme GR00T. Avec un processeur de sécurité fonctionnelle intégré, un cluster de CPU haute performance et 100 Go de bande passante Ethernet, il simplifie considérablement les efforts de conception et d’intégration.
Bien qu’il faille encore attendre des années avant d’obtenir un usage général, la démocratisation de l’accès pour les développeurs tiers contribuera grandement à combler ce fossé.
Cette semaine, les annonces de la GTC concernant la robotique comprenaient deux autres programmes clés : Isaac Manipulator et Isaac Perceptor. La manipulation est un aspect fondamental de la robotique depuis des décennies. Les bras robotiques industriels massifs qui sont devenus un élément incontournable de la construction automobile ont ouvert la voie. La prochaine génération sera encore plus dextre et beaucoup plus mobile. Naturellement, Nvidia veut sa part du gâteau.
« Le Manipulateur Isaac offre une dextérité de pointe et des capacités d’IA modulaires pour les bras robotiques, avec une collection robuste de modèles de base et de bibliothèques accélérées par le GPU », écrit la société. « Il accélère jusqu’à 80 fois la planification de la trajectoire et la perception de l’absence de tir augmente l’efficacité et le débit, permettant aux développeurs d’automatiser un plus grand nombre de nouvelles tâches robotiques.
Nvidia compte déjà quelques grands noms à bord, notamment Franka Robotics, PickNik Robotics, READY Robotics, Solomon, Universal Robots et Yaskawa.
Les AMR (robots mobiles autonomes) reçoivent également un peu d’attention, sous la forme de Perceptor. Ce programme s’inscrit dans la continuité de l’action menée depuis longtemps par Nvidia dans le domaine du traitement de la vision pour la robotique. Il vise en particulier les « capacités de vision surround 3D multicaméras ». ArcBest, BYD et KION Group se sont déjà inscrits.
Les prochaines années seront marquées par une fascinante course aux parts de marché entre les humanoïdes et les manipulateurs mobiles, et Nvidia veut avoir sa part du gâteau.